27762802d5e9047181b95176d952c45ce34ad048
[lambda.git] / week9.mdwn
1 [[!toc]]
2
3 The seminar is now going to begin talking about more **imperatival** or **effect**-like elements in programming languages. The only effect-like element we've encountered so far is the possibility of divergence, in languages that permit fixed point combinators and so have the full power of recursion. What it means for something to be effect-like, and why this counts as an example of such, will emerge.
4
5 Other effect-like elements in a language include: printing (recall the [[damn]] example at the start of term); continuations (also foreshadowed in the [[damn]] example) and exceptions (foreshadowed in our discussion of abortable list traversals in [[week4]]); and **mutation**. This last notion is our topic this week.
6
7
8 ## Mutation##
9
10 What is mutation? It's helpful to build up to this in a series of fragments. For pedagogical purposes, we'll be using a made-up language that's syntactically similar to, but not quite the same as, OCaml.
11
12 Recall from earlier discussions that the following two forms are equivalent:
13
14         [A] let x be EXPRESSION in
15                   BODY
16
17                 (lambda (x) -> BODY) (EXPRESSION)
18
19 This should seem entirely familiar:
20
21         [B] let x be 1 + 2 in
22                   let y be 10 in
23                         (x + y, x + 20)       ==> (13, 23)
24
25 In fragment [B], we bound the variables `x` and `y` to `int`s. We can also bind variables to function values, as here:
26
27         [C] let f be (lambda (x, y) -> x + y + 1) in
28                   (f (10, 2), f (20, 2))
29                                                                   ==> (13, 23)
30
31 If the expression that evaluates to a function value has a free variable in it, like `y` in the next fragment, it's interpreted as bound to whatever value `y` has in the surrounding lexical context:
32
33         [D] let y be 3 in
34                   let f be (lambda (x) -> x + y) in
35                         (f (10), f (20))
36                                                                   ==> (13, 23)
37
38 Other choices about how to interpret free variables are also possible (you can read about "lexical scope" versus "dynamic scope"), but what we do here is the norm in functional programming languages, and seems to be easiest for programmers to reason about.
39
40 In our next fragment, we re-use a variable that had been bound to another value in a wider context:
41
42         [E] let x be 4 in
43                   let x be 3 in
44                         (x + 10, x + 20)      ==> (13, 23)
45
46 As you can see, the narrowest assignment is what's effective. This is just like in predicate logic: consider <code>&exist;x (Fx and &exist;x Gx)</code>. The computer-science terminology to describe this is that the narrower assignment of `x` to the value 3 **shadows** the wider assignment to 4.
47
48 I call attention to this because you might casually describe it as "changing the value that x is assigned to." What we'll go on to see is a more exotic phenomenon that merits that description better.
49
50 Sometimes the shadowing is merely temporary, as here:
51
52         [F] let y be 2 in
53                   let f be (lambda (x) ->
54                         let y be 3 in
55                           ; here the most local assignment to y applies
56                           x + y
57                   ) in
58                         ; here the assignment of 3 to y has expired
59                         (f (10), y, f (20))   ==> (13, 2, 23)
60
61 OK, now we're ready for our main event, **mutable variables.** We'll introduce new syntax to express an operation where we're not shadowing a wider assignment, but *changing* the original assignemnt:
62
63         [G] let y be 2 in
64                   let f be (lambda (x) ->
65                         change y to 3 then
66                           x + y
67                   ) in
68                         ; here the change in what value y was assigned *sticks*
69                         ; because we *updated* the value of the original variable y
70                         ; instead of introducing a new y with a narrower scope
71                         (f (10), y, f (19))   ==> (13, 3, 23)
72
73 In languages that have native syntax for this, there are two styles in which it can be expressed. The *implicit style* is exemplified in fragment [G] above, and also in languages like C:
74
75         {
76                 int y = 2;    // this is like "let y be 2 in ..."
77                 ...
78                 y = 3;        // this is like "change y to 3 then ..."
79                 return x + y; // this is like "x + y"
80         }
81
82 A different possibility is the *explicit style* for handling mutation. Here we explicitly create and refer to new "reference cells" to hold our values. When we change a variable's value, the variable stays associated with the same reference cell, but that reference cell's contents get modified. The same thing happens in the semantic machinery underlying implicit-style mutable variables, but there it's implicit. The reference cells aren't themselves explicitly referred to in the object language. In explicit-style mutation, they are. OCaml has explicit-style mutation. It looks like this:
83
84         let ycell = ref 2       (* this creates a new reference cell *)
85         ...
86         in let () = ycell := 3  (* this changes the contents of that cell to 3; the return value of doing so is () *)
87                                                         (* other return values could also be reasonable: such as the old value of ycell, the new value, an arbitrary int, and so on *)
88         in x + !ycell;;                 (* the !ycell operation "dereferences" the cell---it retrieves the value it contains *)
89
90 Scheme is similar. There are various sorts of reference cells available in Scheme. The one most like OCaml's `ref` is a `box`. Here's how we'd write the same fragment in Scheme:
91
92         (let ([ycell (box 2)])
93                 ...
94                 (set-box! ycell 3)
95                 (+ x (unbox ycell)))
96
97 When dealing with explicit-style mutation, there's a difference between the types and values of `ycell` and `!ycell` (or `(unbox ycell)`). The former has the type `int ref`: the variable `ycell` is assigned a reference cell that contains an `int`. The latter has the type `int`, and has whatever value is now stored in the relevant reference cell. In an implicit-style framework though, we only have the resources to refer to the contents of the relevant reference cell. `y` in fragment [G] or the C snippet above has the type `int`, and only ever evaluates to `int` values.
98
99
100 ##Controlling order##
101
102 When we're dealing with mutable variables (or any other kind of effect), order matters. For example, it would make a big difference whether I evaluated `let z = !ycell` before or after evaluating `ycell := !ycell + 1`. Before this point, order never mattered except sometimes it played a role in avoiding divergence.
103
104 OCaml does *not* guarantee what order expressions will be evaluated in arbitrary contexts. For example, in the following fragment, you cannot rely on `expression_a` being evaluated before `expression_b` before `expression_c`:
105
106         let triple = (expression_a, expression_b, expression_c)
107
108 OCaml does however guarantee that different let-expressions are evaluated in the order they lexically appear. So in the following fragment, `expression_a` *will* be evaluated before `expression_b` and that before `expression_c`:
109
110         let a = expression_a
111                 in let b = expression_b
112                         in expression_c
113
114 Scheme does the same. (*If* you use Scheme's `let*`, but not if you use its `let`. I agree this is annoying.)
115
116 If `expression_a` and `expression_b` evaluate to (), for instance if they're something like `ycell := !ycell + 1`, that can also be expressed in OCaml as:
117
118         let () = expression_a
119                 in let () = expression_b
120                         in expression_c
121
122 And OCaml has a syntactic shorthand for this form, namely to use semi-colons:
123
124         expression_a; expression_b; expression_c
125
126 This is not the same role that semi-colons play in list expressions, like `[1; 2; 3]`. To be parsed correctly, these semi-colon'ed complexes sometimes need to be enclosed in parentheses or a `begin ... end` construction:
127
128         (expression_a; expression_b; expression_c)
129
130         begin expression_a; expression_b; expression_c end
131
132 Scheme has a construction similar to the latter:
133
134         (begin (expression_a) (expression_b) (expression_c))
135
136 Though often in Scheme, the `(begin ...)` is implicit and doesn't need to be explicitly inserted, as here:
137
138         (lambda (x) (expression_a) (expression_b) (expression_c))
139
140 Another way to control evaluation order, you'll recall from [[week6]], is to use **thunks**. These are functions that only take the uninformative `()` as an argument, such as this:
141
142         let f () = ...
143
144 or this:
145
146         let f = fun () -> ...
147
148 In Scheme these are written as functions that take 0 arguments:
149
150         (lambda () ...)
151
152 or:
153
154         (define (f) ...)
155
156 How could such functions be useful? Well, as always, the context in which you build a function need not be the same as the one in which you apply it to some arguments. So for example:
157
158         let ycell = ref 1
159         in let f () = ycell := !ycell + 1
160         in let z = !ycell
161         in f ()
162         in z;;
163
164 We don't apply (or call or execute or however you want to say it) the function `f` until after we've extracted `ycell`'s value and assigned it to `z`. So `z` will get assigned 1. If on the other hand we called `f ()` before evaluating `let z = !ycell`, then `z` would have gotten assigned a different value.
165
166 In languages with mutable variables, the free variables in a function definition are usually taken to refer back to the same *reference cells* they had in their lexical contexts, and not just their original value. So if we do this for instance:
167
168         let factory (starting_value : int) =
169                 let free_var = ref starting_value
170                 in let getter () =
171                         !free_var
172                 in let setter (new_value : int) =
173                         free_var := new_value
174                 in (getter, setter)
175         in let (getter, setter) = factory 1
176         in let first = getter ()
177         in let () = setter 2
178         in let second = getter ()
179         in let () = setter 3
180         in let third = getter ()
181         in (first, second, third)
182         
183 At the end, we'll get `(1, 2, 3)`. The reference cell that gets updated when we call `setter` is the same one that gets fetched from when we call `getter`. This should seem very intuitive here, since we're working with explicit-style mutation. When working with a language with implicit-style mutation, it can be more surprising. For instance, here's the same fragment in Python, which has implicit-style mutation:
184
185         def factory (starting_value):
186                 free_var = starting_value
187                 def getter ():
188                         return free_var
189                 def setter (new_value):
190                         # the next line indicates that we're using the
191                         # free_var from the surrounding function, not
192                         # introducing a new local variable with the same name
193                         nonlocal free_var
194                         free_var = new_value
195                 return getter, setter
196         getter, setter = factory (1)
197         first = getter ()
198         setter (2)
199         second = getter ()
200         setter (3)
201         third = getter ()
202         (first, second, third)
203
204 Here, too, just as in the OCaml fragment, all the calls to getter and setter are working with a single mutable variable `free_var`.
205
206 If however you called `factory` twice, you'd have different `getter`/`setter` pairs, each of which had their own, independent `free_var`. In OCaml:
207
208         let factory (starting_val : int) =
209         ... (* as above *)
210         in let (getter, setter) = factory 1
211         in let (getter', setter') = factory 1
212         in let () = setter 2
213         in getter' ()
214
215 Here, the call to `setter` only mutated the reference cell associated with the `getter`/`setter` pair. The reference cell associated with `getter'` hasn't changed, and so `getter' ()` will still evaluate to 1.
216
217 Notice in these fragments that once we return from inside the call to `factory`, the `free_var` mutable variable is no longer accessible, except through the helper functions `getter` and `setter` that we've provided. This is another way in which a thunk like `getter` can be useful: it still has access to the `free_var` reference cell that was created when it was, because its free variables are interpreted relative to the context in which `getter` was built, even if that context is otherwise no longer accessible. What `getter ()` evaluates to, however, will very much depend on *when* we evaluate it---in particular, it will depend on which calls to the corresponding `setter` were evaluated first.
218
219 ##Referential opacity##
220
221 In addition to order-sensitivity, when you're dealing with mutable variables you also give up a property that computer scientists call "referential transparency." It's not obvious whether they mean exactly the same by that as philosophers and linguists do, or only something approximately the same. What they do mean is a kind of substitution principle, illustrated here:
222
223         let x = 1
224                 in (x, x)
225
226 should evaluate the same as:
227
228         let x = 1
229                 in (x, 1)
230
231 or:
232
233         (1, 1)
234
235 Notice, however, that when mutable variables are present, the same substitution patterns can't always be relied on:
236
237         let ycell = ref 1
238                 in ycell := 2; !ycell
239         (* evaluates to 2 *)
240
241         (ref 1) := 2; !(ref 1)
242         (* evaluates to 1 *)
243
244
245 ##How to implement explicit-style mutable variables##
246
247 We'll think about how to implement explicit-style mutation first. We suppose that we add some new syntactic forms to a language, let's call them `newref`, `deref`, and `setref`. And now we want to expand the semantics for the language so as to interpret these new forms.
248
249 Well, part of our semantic machinery will be an assignment function, call it `g`. Somehow we'd have to keep track of the types of the variables and values we're working with, but we won't pay much attention to that now. In fact, we won't even both much at this point with the assignment function. Below we'll pay more attention to it.
250
251 In addition to the assignment function, we'll also need a way to keep track of how many reference cells have been "allocated" (using `newref`), and what their current values are. We'll suppose all the reference cells are organized in a single data structure we'll call a **store**. This might be a big heap of memory. For our purposes, we'll suppose that reference cells only ever contain `int`s, and we'll let the store be a list of `int`s.
252
253 In many languages, including OCaml, the first position in a list is indexed `0`, the second is indexed `1` and so on. If a list has length 2, then there won't be any value at index `2`; that will be the "next free location" in the list.
254
255 Before we brought mutation on the scene, our language's semantics will have looked something like this:
256
257 >       \[[expression]]<sub>g</sub> = value
258
259 Now we're going to relativize our interpretations not only to the assignment function `g`, but also to the current store, which I'll label `s`. Additionally, we're going to want to allow that evaluating some functions might *change* the store, perhaps by allocating new reference cells or perhaps by updating the contents of some existing cells. So the interpretation of an expression won't just return a value; it will also return a possibly updated store. We'll suppose that our interpretation function does this quite generally, even though for many expressions in the language, the store that's returned will be the same one that the interpretation function started with:
260
261 >       \[[expression]]<sub>g s</sub> = (value, s')
262
263 With that kind of framework, we can interpret `newref`, `deref`, and `setref` as follows.
264
265 1.      \[[newref starting_val]] should allocate a new reference cell in the store and insert `starting_val` into that cell. It should return some "key" or "index" or "pointer" to the newly created reference cell, so that we can do things like:
266
267                 let ycell = newref 1
268                 in ...
269
270         and be able to refer back to that cell later by using the value that we assigned to the variable `ycell`. In our simple implementation, we're letting the store just be an `int list`, and we can let the "keys" be indexes in that list, which are just `int`s. Somehow we'd have to keep track of which variables are assigned `int`s as `int`s and which are assigned `int`s as indexes into the store. So we'll create a special type to wrap the latter:
271
272                 type store_index = Index of int;;
273                 
274                 let rec eval expression g s =
275                         match expression with
276                         ...
277                         | Newref expr ->
278                                 let (starting_val, s') = eval expr g s
279                                 (* note that s' may be different from s, if expr itself contained any mutation operations *)
280                                 (* now we want to retrieve the next free index in s' *)
281                                 in let new_index = List.length s'
282                                 (* now we want to insert starting_val there; the following is an easy but inefficient way to do it *)
283                                 in let s'' = List.append s' [starting_val]
284                                 (* now we return a pair of a wrapped new_index, and the new store *)
285                                 in (Index new_index, s'')
286                         ... 
287
288 2.      When `expr` evaluates to a `store_index`, then `deref expr` should evaluate to whatever value is at that index in the current store. (If `expr` evaluates to a value of another type, `deref expr` is undefined.) In this operation, we don't change the store at all; we're just reading from it. So we'll return the same store back unchanged.
289
290                 let rec eval expression g s =
291                         match expression with
292                         ...
293                         | Deref expr ->
294                                 let (Index n, s') = eval expr g s
295                                 (* note that s' may be different from s, if expr itself contained any mutation operations *)
296                                 in (List.nth s' n, s')
297                         ...
298
299 3.      When `expr1` evaluates to a `store_index` and `expr2` evaluates to an `int`, then `setref expr1 expr2` should have the effect of changing the store so that the reference cell at that index now contains that `int`. We have to make a decision about what value the `setref ...` call should itself evaluate to; OCaml makes this `()` but other choices are also possible. Here I'll just suppose we've got some appropriate value in the variable `dummy`.
300
301                 let rec eval expression g s =
302                         match expression with
303                         ...
304                         | Setref expr1 expr2
305                                 let (Index n, s') = eval expr1 g s
306                                 (* note that s' may be different from s, if expr itself contained any mutation operations *)
307                                 in let (new_value, s'') = eval expr2 g s'
308                                 (* now we create a list which is just like s'' except it has new_value in index n *)
309                                 in let rec replace_nth lst m =
310                                         match lst with
311                                         | [] -> failwith "list too short"
312                                         | x::xs when m = 0 -> new_value :: xs
313                                         | x::xs -> x :: replace_nth xs (m - 1)
314                                 in let s''' = replace_nth s'' n
315                                 in (dummy, s''')
316                         ...
317
318
319 ##How to implement implicit-style mutable variables##
320
321 -- FIXME --
322
323 ##How to implicit mutation with a State monad##
324
325 -- FIXME --
326
327 ##Aliasing or Passing by reference##
328
329 -- FIXME --
330
331     [H] ; *** aliasing ***
332         let y be 2 in
333           let x be y in
334             let w alias y in
335               (y, x, w)           ==> (2, 2, 2)
336
337     [I] ; mutation plus aliasing
338         let y be 2 in
339           let x be y in
340             let w alias y in
341               change y to 3 then
342                 (y, x, w)         ==> (3, 2, 3)
343
344     [J] let f be (lambda (y) -> BODY) in  ; a
345           ... f (EXPRESSION) ...
346
347         (lambda (y) -> BODY) EXPRESSION
348
349         let y be EXPRESSION in            ; b
350           ... BODY ...
351
352     [K] ; *** passing "by reference" ***
353         let f be (lambda (alias w) ->     ; ?
354           BODY
355         ) in
356           ... f (y) ...
357
358         let w alias y in                  ; d
359           ... BODY ...
360
361     [L] let f be (lambda (alias w) ->
362           change w to 2 then
363             w + 2
364         ) in
365           let y be 1 in
366             let z be f (y) in
367               ; y is now 2, not 1
368               (z, y)              ==> (4, 2)
369
370     [M] ; hyper-evaluativity
371         let h be 1 in
372           let p be 1 in
373             let f be (lambda (alias x, alias y) ->
374               ; contrast here: "let z be x + y + 1"
375               change y to y + 1 then
376                 let z be x + y in
377                   change y to y - 1 then
378                     z
379             ) in
380               (f (h, p), f (h, h))
381                                   ==> (3, 4)
382
383     Notice: h, p have same value (1), but f (h, p) and f (h, h) differ
384
385
386 ##Five grades of mutation involvement##
387
388 -- FIXME --
389
390     0. Purely functional languages
391     1. Passing by reference
392        need primitive hyper-evaluative predicates for it to make a difference
393     2. mutable variables
394     3. mutable values
395         - numerically distinct but indiscernible values
396         - two equality predicates
397         - examples: closures with currently-indiscernible but numerically distinct
398           environments, mutable lists
399     4. "references" as first-class values
400         - x not the same as !x, explicit deref operation
401         - can not only be assigned and passed as arguments, also returned (and manipulated?)
402         - can be compared for qualitative equality
403     5. structured references
404         (a) if `a` and `b` are mutable variables that uncoordinatedly refer to numerically the same value
405             then mutating `b` won't affect `a` or its value
406         (b) if however their value has a mutable field `f`, then mutating `b.f` does
407             affect their shared value; will see a difference in what `a.f` now evaluates to
408
409
410 ##Miscellany##
411
412 *       When using mutable variables, programmers will sometimes write using *loops* that repeatedly mutate a variable, rather than the recursive techniques we've been using so far. For example, we'd define the factorial function like this:
413
414                 let rec factorial n =
415                         if n = 0 then 1 else n * factorial (n - 1)
416
417         or like this:
418
419                 let factorial n =
420                         let rec helper n sofar =
421                                 if n = 0 then sofar else helper (n - 1) (n * sofar)
422                         in helper n 1
423
424         (The second version is more efficient than the first; so you may sometimes see this programming style. But for our purposes, these can be regarded as equivalent.)
425
426         When using mutable variables, on the other hand, this may be written as:
427
428                 let factorial n =
429                         let current = ref n
430                         in let total = ref 1
431                         in while !current > 0 do
432                                 total := !total * !current; current := !current - 1
433                         done; !total
434
435
436 *       Mutable variables also give us a way to achieve recursion, in a language that doesn't already have it. For example:
437
438                 let fact_cell = ref None
439                 in let factorial n =
440                         if n = 0 then 1 else match !fact_cell with
441                                 | Some fact -> n * fact (n - 1)
442                                 | None -> failwith "can't happen"
443                 in let () = fact_cell := Some factorial
444                 in ...
445
446         We use the `None`/`Some factorial` option type here just as a way to ensure that the contents of `fact_cell` are of the same type both at the start and the end of the block.
447
448
449 <!--
450 Fine and Pryor on "coordinated contents" (see, e.g., [Hyper-Evaluativity](http://www.jimpryor.net/research/papers/Hyper-Evaluativity.txt))
451 -->
452