a05fa2599ed2a9c07878ac4f7df07f790d42573f
[lambda.git] / manipulating_trees_with_monads.mdwn
1 [[!toc]]
2
3 Manipulating trees with monads
4 ------------------------------
5
6 This topic develops an idea based on a detailed suggestion of Ken
7 Shan's.  We'll build a series of functions that operate on trees,
8 doing various things, including replacing leaves, counting nodes, and
9 converting a tree to a list of leaves.  The end result will be an
10 application for continuations.
11
12 From an engineering standpoint, we'll build a tree transformer that
13 deals in monads.  We can modify the behavior of the system by swapping
14 one monad for another.  We've already seen how adding a monad can add
15 a layer of funtionality without disturbing the underlying system, for
16 instance, in the way that the reader monad allowed us to add a layer
17 of intensionality to an extensional grammar, but we have not yet seen
18 the utility of replacing one monad with other.
19
20 First, we'll be needing a lot of trees for the remainder of the
21 course.  Here again is a type constructor for leaf-labeled, binary trees:
22
23     type 'a tree = Leaf of 'a | Node of ('a tree * 'a tree)
24
25 [How would you adjust the type constructor to allow for labels on the
26 internal nodes?]
27
28 We'll be using trees where the nodes are integers, e.g.,
29
30
31         let t1 = Node (Node (Leaf 2, Leaf 3),
32                        Node (Leaf 5, Node (Leaf 7,
33                                               Leaf 11)))
34             .
35          ___|___
36          |     |
37          .     .
38         _|_   _|__
39         |  |  |  |
40         2  3  5  .
41                 _|__
42                 |  |
43                 7  11
44
45 Our first task will be to replace each leaf with its double:
46
47         let rec treemap (newleaf : 'a -> 'b) (t : 'a tree) : 'b tree =
48           match t with
49             | Leaf i -> Leaf (newleaf i)
50             | Node (l, r) -> Node (treemap newleaf l,
51                                    treemap newleaf r);;
52
53 `treemap` takes a function that transforms old leaves into new leaves,
54 and maps that function over all the leaves in the tree, leaving the
55 structure of the tree unchanged.  For instance:
56
57         let double i = i + i;;
58         treemap double t1;;
59         - : int tree =
60         Node (Node (Leaf 4, Leaf 6), Node (Leaf 10, Node (Leaf 14, Leaf 22)))
61         
62             .
63          ___|____
64          |      |
65          .      .
66         _|__  __|__
67         |  |  |   |
68         4  6  10  .
69                 __|___
70                 |    |
71                 14   22
72
73 We could have built the doubling operation right into the `treemap`
74 code.  However, because what to do to each leaf is a parameter, we can
75 decide to do something else to the leaves without needing to rewrite
76 `treemap`.  For instance, we can easily square each leaf instead by
77 supplying the appropriate `int -> int` operation in place of `double`:
78
79         let square i = i * i;;
80         treemap square t1;;
81         - : int tree =ppp
82         Node (Node (Leaf 4, Leaf 9), Node (Leaf 25, Node (Leaf 49, Leaf 121)))
83
84 Note that what `treemap` does is take some global, contextual
85 information---what to do to each leaf---and supplies that information
86 to each subpart of the computation.  In other words, `treemap` has the
87 behavior of a reader monad.  Let's make that explicit.
88
89 In general, we're on a journey of making our treemap function more and
90 more flexible.  So the next step---combining the tree transformer with
91 a reader monad---is to have the treemap function return a (monadized)
92 tree that is ready to accept any `int -> int` function and produce the
93 updated tree.
94
95
96         \f      .
97            _____|____
98            |        |
99            .        .
100          __|___   __|___
101          |    |   |    |
102         f 2  f 3  f 5  .
103                      __|___
104                      |    |
105                     f 7  f 11
106
107 That is, we want to transform the ordinary tree `t1` (of type `int
108 tree`) into a reader object of type `(int -> int) -> int tree`: something
109 that, when you apply it to an `int -> int` function `f` returns an `int
110 tree` in which each leaf `i` has been replaced with `f i`.
111
112 With previous readers, we always knew which kind of environment to
113 expect: either an assignment function (the original calculator
114 simulation), a world (the intensionality monad), an integer (the
115 Jacobson-inspired link monad), etc.  In this situation, it will be
116 enough for now to expect that our reader will expect a function of
117 type `int -> int`.
118
119         type 'a reader = (int -> int) -> 'a;;  (* mnemonic: e for environment *)
120         let reader_unit (a : 'a) : 'a reader = fun _ -> a;;
121         let reader_bind (u: 'a reader) (f : 'a -> 'b reader) : 'b reader = fun e -> f (u e) e;;
122
123 It's easy to figure out how to turn an `int` into an `int reader`:
124
125         let int2int_reader : 'a -> 'b reader = fun (a : 'a) -> fun (op : 'a -> 'b) -> op a;;
126         int2int_reader 2 (fun i -> i + i);;
127         - : int = 4
128
129 But what do we do when the integers are scattered over the leaves of a
130 tree?  A binary tree is not the kind of thing that we can apply a
131 function of type `int -> int` to.
132
133         let rec treemonadizer (f : 'a -> 'b reader) (t : 'a tree) : 'b tree reader =
134             match t with
135             | Leaf i -> reader_bind (f i) (fun i' -> reader_unit (Leaf i'))
136             | Node (l, r) -> reader_bind (treemonadizer f l) (fun x ->
137                                reader_bind (treemonadizer f r) (fun y ->
138                                  reader_unit (Node (x, y))));;
139
140 This function says: give me a function `f` that knows how to turn
141 something of type `'a` into an `'b reader`, and I'll show you how to
142 turn an `'a tree` into an `'a tree reader`.  In more fanciful terms,
143 the `treemonadizer` function builds plumbing that connects all of the
144 leaves of a tree into one connected monadic network; it threads the
145 `'b reader` monad through the leaves.
146
147         # treemonadizer int2int_reader t1 (fun i -> i + i);;
148         - : int tree =
149         Node (Node (Leaf 4, Leaf 6), Node (Leaf 10, Node (Leaf 14, Leaf 22)))
150
151 Here, our environment is the doubling function (`fun i -> i + i`).  If
152 we apply the very same `int tree reader` (namely, `treemonadizer
153 int2int_reader t1`) to a different `int -> int` function---say, the
154 squaring function, `fun i -> i * i`---we get an entirely different
155 result:
156
157         # treemonadizer int2int_reader t1 (fun i -> i * i);;
158         - : int tree =
159         Node (Node (Leaf 4, Leaf 9), Node (Leaf 25, Node (Leaf 49, Leaf 121)))
160
161 Now that we have a tree transformer that accepts a reader monad as a
162 parameter, we can see what it would take to swap in a different monad.
163 For instance, we can use a state monad to count the number of nodes in
164 the tree.
165
166         type 'a state = int -> 'a * int;;
167         let state_unit a = fun s -> (a, s);;
168         let state_bind_and_count u f = fun s -> let (a, s') = u s in f a (s' + 1);;
169
170 Gratifyingly, we can use the `treemonadizer` function without any
171 modification whatsoever, except for replacing the (parametric) type
172 `'b reader` with `'b state`, and substituting in the appropriate unit and bind:
173
174         let rec treemonadizer (f : 'a -> 'b state) (t : 'a tree) : 'b tree state =
175             match t with
176             | Leaf i -> state_bind_and_count (f i) (fun i' -> state_unit (Leaf i'))
177             | Node (l, r) -> state_bind_and_count (treemonadizer f l) (fun x ->
178                                state_bind_and_count (treemonadizer f r) (fun y ->
179                                  state_unit (Node (x, y))));;
180
181 Then we can count the number of nodes in the tree:
182
183         # treemonadizer state_unit t1 0;;
184         - : int tree * int =
185         (Node (Node (Leaf 2, Leaf 3), Node (Leaf 5, Node (Leaf 7, Leaf 11))), 13)
186         
187             .
188          ___|___
189          |     |
190          .     .
191         _|__  _|__
192         |  |  |  |
193         2  3  5  .
194                 _|__
195                 |  |
196                 7  11
197
198 Notice that we've counted each internal node twice---it's a good
199 exercise to adjust the code to count each node once.
200
201 <!--
202 A tree with n leaves has 2n - 1 nodes.
203 This function will currently return n*1 + (n-1)*2 = 3n - 2.
204 To convert b = 3n - 2 into 2n - 1, we can use: let n = (b + 2)/3 in 2*n -1
205
206 But I assume Chris means here, adjust the code so that no corrections of this sort have to be applied.
207 -->
208
209
210 One more revealing example before getting down to business: replacing
211 `state` everywhere in `treemonadizer` with `list` gives us
212
213         # treemonadizer (fun i -> [ [i; square i] ]) t1;;
214         - : int list tree list =
215         [Node
216           (Node (Leaf [2; 4], Leaf [3; 9]),
217            Node (Leaf [5; 25], Node (Leaf [7; 49], Leaf [11; 121])))]
218
219 Unlike the previous cases, instead of turning a tree into a function
220 from some input to a result, this transformer replaces each `int` with
221 a list of `int`'s.
222
223 <!--
224 We don't make it clear why the fun has to be int -> int list list, instead of int -> int list
225 -->
226
227
228 Now for the main point.  What if we wanted to convert a tree to a list
229 of leaves?
230
231         type ('a, 'r) continuation = ('a -> 'r) -> 'r;;
232         let continuation_unit a = fun k -> k a;;
233         let continuation_bind u f = fun k -> u (fun a -> f a k);;
234         
235         let rec treemonadizer (f : 'a -> ('b, 'r) continuation) (t : 'a tree) : ('b tree, 'r) continuation =
236             match t with
237             | Leaf i -> continuation_bind (f i) (fun i' -> continuation_unit (Leaf i'))
238             | Node (l, r) -> continuation_bind (treemonadizer f l) (fun x ->
239                                continuation_bind (treemonadizer f r) (fun y ->
240                                  continuation_unit (Node (x, y))));;
241
242 We use the continuation monad described above, and insert the
243 `continuation` type in the appropriate place in the `treemonadizer` code.
244 We then compute:
245
246         # treemonadizer (fun a k -> a :: (k a)) t1 (fun t -> []);;
247         - : int list = [2; 3; 5; 7; 11]
248
249 We have found a way of collapsing a tree into a list of its leaves.
250
251 The continuation monad is amazingly flexible; we can use it to
252 simulate some of the computations performed above.  To see how, first
253 note that an interestingly uninteresting thing happens if we use the
254 continuation unit as our first argument to `treemonadizer`, and then
255 apply the result to the identity function:
256
257         # treemonadizer continuation_unit t1 (fun i -> i);;
258         - : int tree =
259         Node (Node (Leaf 2, Leaf 3), Node (Leaf 5, Node (Leaf 7, Leaf 11)))
260
261 That is, nothing happens.  But we can begin to substitute more
262 interesting functions for the first argument of `treemonadizer`:
263
264         (* Simulating the tree reader: distributing a operation over the leaves *)
265         # treemonadizer (fun a k -> k (square a)) t1 (fun i -> i);;
266         - : int tree =
267         Node (Node (Leaf 4, Leaf 9), Node (Leaf 25, Node (Leaf 49, Leaf 121)))
268
269         (* Simulating the int list tree list *)
270         # treemonadizer (fun a k -> k [a; square a]) t1 (fun i -> i);;
271         - : int list tree =
272         Node
273          (Node (Leaf [2; 4], Leaf [3; 9]),
274           Node (Leaf [5; 25], Node (Leaf [7; 49], Leaf [11; 121])))
275
276         (* Counting leaves *)
277         # treemonadizer (fun a k -> 1 + k a) t1 (fun i -> 0);;
278         - : int = 5
279
280 We could simulate the tree state example too, but it would require
281 generalizing the type of the continuation monad to
282
283         type ('a -> 'b -> 'k) continuation = ('a -> 'b) -> 'k;;
284
285 The binary tree monad
286 ---------------------
287
288 Of course, by now you may have realized that we have discovered a new
289 monad, the binary tree monad:
290
291         type 'a tree = Leaf of 'a | Node of ('a tree) * ('a tree);;
292         let tree_unit (a: 'a) = Leaf a;;
293         let rec tree_bind (u : 'a tree) (f : 'a -> 'b tree) : 'b tree =
294             match u with
295             | Leaf a -> f a
296             | Node (l, r) -> Node ((tree_bind l f), (tree_bind r f));;
297
298 For once, let's check the Monad laws.  The left identity law is easy:
299
300     Left identity: bind (unit a) f = bind (Leaf a) f = fa
301
302 To check the other two laws, we need to make the following
303 observation: it is easy to prove based on `tree_bind` by a simple
304 induction on the structure of the first argument that the tree
305 resulting from `bind u f` is a tree with the same strucure as `u`,
306 except that each leaf `a` has been replaced with `fa`:
307
308 \tree (. (fa1) (. (. (. (fa2)(fa3)) (fa4)) (fa5)))
309
310                         .                         .
311                       __|__                     __|__
312                       |   |                     |   |
313                       a1  .                    fa1  .
314                          _|__                     __|__
315                          |  |                     |   |
316                          .  a5                    .  fa5
317            bind         _|__       f   =        __|__
318                         |  |                    |   |
319                         .  a4                   .  fa4
320                       __|__                   __|___
321                       |   |                   |    |
322                       a2  a3                 fa2  fa3
323
324 Given this equivalence, the right identity law
325
326         Right identity: bind u unit = u
327
328 falls out once we realize that
329
330         bind (Leaf a) unit = unit a = Leaf a
331
332 As for the associative law,
333
334         Associativity: bind (bind u f) g = bind u (\a. bind (fa) g)
335
336 we'll give an example that will show how an inductive proof would
337 proceed.  Let `f a = Node (Leaf a, Leaf a)`.  Then
338
339 \tree (. (. (. (. (a1)(a2)))))
340 \tree (. (. (. (. (a1) (a1)) (. (a1) (a1)))  ))
341
342                                                    .
343                                                ____|____
344                   .               .            |       |
345         bind    __|__   f  =    __|_    =      .       .
346                 |   |           |   |        __|__   __|__
347                 a1  a2         fa1 fa2       |   |   |   |
348                                              a1  a1  a1  a1
349
350 Now when we bind this tree to `g`, we get
351
352                    .
353                ____|____
354                |       |
355                .       .
356              __|__   __|__
357              |   |   |   |
358             ga1 ga1 ga1 ga1
359
360 At this point, it should be easy to convince yourself that
361 using the recipe on the right hand side of the associative law will
362 built the exact same final tree.
363
364 So binary trees are a monad.
365
366 Haskell combines this monad with the Option monad to provide a monad
367 called a
368 [SearchTree](http://hackage.haskell.org/packages/archive/tree-monad/0.2.1/doc/html/src/Control-Monad-SearchTree.html#SearchTree)
369 that is intended to represent non-deterministic computations as a tree.
370